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0 绪论1

1 静力学公理和物体的受力分析4

1.1 基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力8

1.4 受力分析和受力图12

思考题16

习题16

2 汇交力系19

2.1 汇交力系合成的几何法19

2.2 汇交力系平衡的几何法20

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法21

思考题26

习题27

3 力偶系29

3.1 力偶·力偶矩矢29

3.2 平面力偶系的合成与平衡31

3.3 空间力偶理论33

思考题36

习题37

4 平面任意力系40

4.1 力对点之矩40

4.2 力线平移定理41

4.3 平面任意力系向一点的简化42

4.4 平面任意力系的简化结果·合力矩定理44

4.5 平面任意力系的平衡方程48

4.6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡53

4.7 摩擦56

思考题63

习题64

5 空间任意力系68

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩68

5.2 空间任意力系向一点的简化71

5.3 空间任意力系的平衡方程74

5.4 平行力系中心·重心77

思考题83

习题83

6 点的运动86

6.1 矢量法87

6.2 直角坐标法88

6.3 自然法93

思考题99

习题99

7 刚体的基本运动101

7.1 刚体的平行移动101

7.2 刚体的定轴转动102

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度104

7.4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示107

思考题110

习题110

8 点的合成运动113

8.1 合成运动的基本概念113

8.2 速度合成定理115

8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理119

8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理122

思考题126

习题127

9 刚体的平面运动130

9.1 刚体平面运动的运动方程130

9.2 平面运动分解为平动和转动132

9.3 求平面图形内各点速度的基点法133

9.4 求平面图形内各点速度的瞬心法136

9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度140

9.6 运动学综合应用举例143

思考题150

习题150

10 质点运动微分方程154

10.1 动力学基本概念154

10.2 质点运动微分方程155

10.3 质点动力学的两类基本问题156

思考题162

习题162

11 动量定理164

11.1 动量与冲量164

11.2 动量定理167

11.3 质心运动定理171

思考题176

习题176

12 动量矩定理179

12.1 转动惯量·平行轴定理179

12.2 质点和质点系的动量矩184

12.3 动量矩定理186

12.4 刚体绕定轴的转动微分方程189

12.5 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程191

思考题196

习题197

13 动能定理200

13.1 力的功·功率200

13.2 动能204

13.3 动能定理206

13.4 机械能守恒定律213

13.5 动力学普遍定理的综合应用216

思考题220

习题221

14 达朗伯原理225

14.1 质点的达朗伯原理225

14.2 质点系的达朗伯原理227

14.3 刚体惯性力系的简化230

思考题236

习题237

索引240

参考文献243