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绪论1

第一节 机器及其组成1

第二节 本课程的性质和研究对象及基本要求2

第一章 平面机构及其运动简图4

第一节 平面运动副4

第二节 平面机构的运动简图6

第三节 平面机构的自由度8

习题一12

第二章 平面连杆机构13

第一节 铰链四杆机构13

第二节 铰链四杆机构的其他形式16

第三节 平面四杆机构的工作特性19

第四节 平面四杆机构运动设计简介21

习题二23

第三章 凸轮机构24

第一节 概述24

第二节 从动件的常用运动规律25

第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计29

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定32

习题三34

第四章 螺纹连接与螺旋传动36

第一节 螺纹36

第二节 螺纹连接的主要类型和使用39

第三节 螺栓连接的强度计算42

第四节 螺旋传动45

习题四51

第五章 齿轮机构53

第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型53

第二节 渐开线齿廓55

第三节 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸57

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动59

第五节 渐开线齿廓的根切现象60

第六节 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动63

第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动65

第八节 直齿圆锥齿轮传动68

习题五71

第一节 齿轮传动的失效形式和设计准则72

第六章 齿轮传动72

第二节 齿轮常用材料及热处理73

第三节 齿轮传动精度简介75

第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算76

第五节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算82

第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算85

第七节 齿轮的结构设计87

第八节 齿轮传动的润滑88

习题六89

第七章 蜗杆传动90

第一节 蜗杆传动的类型和特点90

第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算91

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构94

第四节 蜗杆传动的强度计算96

第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算99

习题七102

第八章 带传动104

第一节 带传动的类型和特点104

第二节 V带和带轮105

第三节 V带传动工作能力分析110

第四节 普通V带传动设计计算112

第五节 同步带传动121

第六节 带传动的安装、张紧和维护128

习题八130

第一节 链传动的特点和类型131

第九章 链传动131

第二节 滚子链和链轮132

第三节 链传动的传动比及运动的不均匀性136

第四节 链传动的设计计算137

第五节 链传动的布置、张紧和润滑141

习题九143

第十章 机械传动系统及其传动比144

第一节 定轴轮系的传动比计算144

第二节 行星轮系的传动比计算146

第三节 典型机械传动系统及其传动比计算148

习题十153

第一节 棘轮机械155

第十一章 间歇运动机构155

第二节 槽轮机械157

第三节 不完全齿轮机构159

习题十一160

第十二章 轴系零部件161

第一节 滑动轴承161

第二节 滚动轴承167

第三节 键连接和销连接177

第四节 轴181

第五节 轴承的组合设计192

习题十二202

第一节 联轴器204

第十三章 其他常用零部件204

第二节 离合器207

第三节 弹簧209

习题十三213

第十四章 刚性回转件的平衡214

第一节 平衡的目的和分类214

第二节 刚性转子的平衡计算214

第三节 回转件平衡试验法218

习题十四220

第十五章 机械设计综述及CAD简介222

第一节 机构设计综述222

第二节 机械CAD简介224

参考文献230